Les collections permanentes du musée Soulages constituent le plus important ensemble du peintre Pierre Soulages au monde.
Le musée propose de découvrir ses œuvres de jeunesse, les eaux-fortes, lithographies, sérigraphies, les œuvres sur papier, tous les délicats Brous de noix, le travail préparatoire aux vitraux de Conques, les peintures sur toile jusqu'à l'Outrenoir.
Les 1700 mètres carrés d’exposition permanente sont conçus pour accueillir la variété de l’œuvre de l’artiste. La lumière pénétrant l’espace muséal est parfaitement contrôlée afin de ménager des passages de pénombre où sont exposés les œuvres sur papier et Brous de noix, et des espaces plus éclairés pour les peintures et les cartons des vitraux de Conques. Aux salles hautes et claires succèdent d’autres plus basses et obscurcies produisant des ambiances lumineuses très différentes et sciemment alternée.
Organisé autour de la technique et de la matérialité qui ont guidé la réalisation des œuvres présentées, le parcours muséographique est très libre. Il est ponctué de dispositifs d’aide à la visite : fonds documentaire, images, textes, films d’archives.